艾希斯Axsis机器人可精确切除白内障《资讯》
发布时间:2020-08-17 12:29:35
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2016-11-22 11:02:05来源: 贤集网
在全球范围内,每年有2000万人要做白内障手术,使其成为全世界最普遍的手术之一。尽管并发症非常稀少,但它们仍会影响数十万人。当天然晶状体变得混浊、出现模糊视觉时会出现白内障。为了恢复患者的视觉,外科医生需要在晶状体上切开一个小孔,取出变混浊的部分,并用永久性聚酯隐形眼镜进行置换。
白内障手术整个过程需要双手稳定,如果一名外科医生偶然刺穿晶状体后部(距离目标仅有数毫米的薄膜),就会导致视物不清。艾希斯(Axsis)的系统由英国剑桥顾问公司研发,是个两只机械臂前端装有小钳子的小型远程监控机器人。其旨在阻止这种人类可能会犯的错误。该设备的咬合钳安装在相当于约莫饮料罐大小的机械臂上,并采用了由美国宇航局太阳能帆板同种材料制成的极轻盈的强壮“肌腱”。这对钳子可以迅速有力地掠过10毫米的范围,即晶状体的大小。图中仅是一个展示模型,在最终产品中,钳子将会被手术刀取代。
外科专家可以坐在附近的工作站控制这个机器人,利用两个三维触觉操纵杆移动钳子,同时观察它们在屏幕上的工作。屏幕上的图像是扩大后的,这样外科人员可以执行更加精准的动作,用钳子在人手难以做到的更加细微的层面做手术。
该系统的一个优点是软件可以控制打破特定界限。“它不会让你犯刺穿晶状体背后的错误。”该项目机器人首席专家Chris Wagner说。人们已经利用过诸如达芬奇系统等外科机器人进行一些手术,但这些机器人通常体型极为庞大,经常会将患者完全封闭在内,而且还要利用可折叠的长设备。而艾希斯则是一个环绕在头部的小型设备。由于其体积较小,该系统将会比其他外科机器人技术价格更低。
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