深之蓝首家水下机器人国人造探寻海洋王国奥秘

发布时间：2022-06-13 11:42:48 阅读：次来源：滤片厂家

深之蓝首家水下机器人国人造探寻海洋王国奥秘天津深之蓝海洋设备科技有限公司每日新报记者余璐天津深之蓝海洋设备科技有限公司，是国内第一家从事全系列水下机器人研发、生产和销售的高科技民营企业，拥有7项发明专利。公司围绕海洋资源探测和海洋环境监测两大主题，可进行自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（UnderwaterGlider）、缆控水下机器人（ROV）等小型水下运动载体的定制服务。一提到机器人，在我们的脑海中多半会闪现出两种样子来，一种是越来越像人的仿生机器人，一种则是在工厂里忙碌的各种机械手臂，然而现在，另外一种，我们所不太熟悉的机器人正成为全球性的研究热门，那就是水下机器人。今年3月份才落户天津开发区的深之蓝海洋设备科技有限公司，就是专注于这项研究的企业之一，凭借几位创始人数十年的行业研究经验，深之蓝虽然刚刚成立不久，但已经成为国内第一家可以进行全系列水下机器人研发、生产和销售的高科技民营企业。数百次实验做出江豚走进深之蓝的厂房，一个宽大的水池显得非常特别。这个水池不仅大而且非常深，差不多有一层楼那么高。这是我们做实验用的水池，产品每做出一些新的调整，都需要放到水池里面来检测，通过了再到湖里、海里去做测评。深之蓝海洋设备科技有限公司研发副总经理王晓鸣告诉记者，水下机器人也称作水下航行器或潜水器，是一种可以在水下移动，具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手包括其他工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。水下机器人可以用在海底测绘、水产养殖、环境监控、管道检查、资源勘探、海关缉私等等，运用领域非常广泛。在生产车间里，几名研究员正在对一个小型的水下机器人进行调试。亮黄色的外表，圆乎乎的外形，眼前的水下机器人显得憨态可掬。这是一款搭载型缆控水下机器人，属于江豚系列，是我们公司自主研发的第一款缆控水下机器人。它有4个水下推进器，2个用于前向和后向推进，2个用于垂向和侧向推进，最大前进速度可达2节，配有压力传感器、三维磁罗盘、彩色摄像机等等。王晓明一边介绍，一边打开桌上的控制箱给记者演示起来。江豚的操作方法和记者之前想象的完全不同，原本以为高科技产品操作起来会非常复杂，但是王晓明打开控制箱后，竟然拿出了一个游戏手柄，通过游戏手柄上面的前进、后退等操作按钮，就可以指挥江豚完成各种任务。而通过控制箱里的14寸彩色高清显示器，记者可以看到江豚在水下观测到的每一个画面，所有画面都非常清晰。摄像只是江豚的一项基础功能，作为可搭载型缆控水下机器人，江豚可以根据客户需要，搭载3千克以内的传感器，并把信号及时传回。和一般的机器人不同，水下机器人的精密程度更高，所涉及的学科领域更加广泛。王晓鸣表示，由于水下作业环境复杂，所以水下机器人的研究难点非常高。比如推进器，既要实现可靠的控制，又要做到完全密封，还要考虑到规模生产后的成本问题。这些综合的因素加起来，在国内还没有可以借鉴的解决方案。所以，推进器的每一个零件都需要我们自己来设计和制造，每一步都需要反复试验，做好以后先放到大水池里看行不行，不行的话就要再设计、再制作。有时候，在水池里的实验通过了，到湖里或者海里就不行了，因为水压变化了，水下环境也更加复杂，就又得拿回来重弄。你现在看到的这个江豚就是我们进行了数百次实验以后，最终成形的产品。三大类机器人满足不同需求今年3月份，深之蓝的研发团队带着江豚在距离天津不远的一家海参养殖基地进行了应用展示，完成了对水下的礁石观测、海参养殖观测、海参投苗与采参的监控。以前，这个基地的海参养殖完全依靠人工，无论是采摘还是养护，都需要潜水员来进行水下作业，安全性和可靠性都不太高。而我们的水下机器人，则可以帮助养殖基地随时观测海参的生长情况、水质的变化，工作效率要明显高于人工。深之蓝海洋设备科技有限公司总经理魏建仓告诉记者，经过应用展示，养殖基地对水下机器人的工作能力很满意，除了将和深之蓝开展深入合作外，还无偿提供了1万亩的海域，方便深之蓝开展水下机器人的海中测试。深之蓝研究开发的水下机器人主要有三大类，缆控水下机器人、水下自主航行器、水下滑翔器，每种机器人都有各自的特长，适用于不同的领域。水下自主航行器，主要是利用螺旋桨推力实现水下运动，侧重于自主执行任务。水下滑翔器则主要利用浮力泵来进行运动，侧重于低能耗大航程作业。与前面两种水下机器人相比，缆控水下机器人的作业范围相对较小一些，产品种类也更为丰富。针对不同的使用领域，缆控水下机器人又分为河豚系列、江豚系列、海豚系列。魏建仓告诉记者，江豚主要可以用于科学考察、海底勘探和环境监测等工作，已经可以接受订单进行批量生产，河豚的各项实验也差不多了，今年可以接受定制，主要用于水产养殖和海关缉私等工作。海豚的体形将会更大，目前还在研发中心，成功后将主要用于海洋作业。现在缆控水下机器人和水下自主航行器的技术和生产都已经比较成熟，可以随时根据客户的需要来进行生产。市场规模将达百亿元我们的水下滑翔器将于年内开展长时间的海洋实验。魏建仓表示，深之蓝研发的水下滑翔器可全球GPS定位，亦可以通过无线通讯或北斗卫星通讯与地面监控站完成实时数据传输。可搭载水听器、CTD等科学传感器，获得全方位的海洋环境数据。记者看到，已经组装完毕的水下滑翔器直径约为200毫米。工作人员说，这款水下滑行器还自带两个电池包，可自动调节平衡，潜入水下200米左右的深度，连续航行90天，最大的航行距离可以达到1000多公里。在航行过程中，滑翔器将利用浮力，按照锯齿形的轨迹在海洋中前进，还可以浮出水面，完成数据传输和位置定位。«上一页12下一页»

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